ביום שישי, י"ט בחשוון, התמקמה סיירת גבעתי במתחם מבנים בג'באליה. לאחר שדווח על תנועה חשודה באחד הבתים, הלך יהודה עם שלושת מחייליו, לבדוק את המקום.
כשהתקרבו, הבחינו בחוליית מחבלים שפתחה לעברם באש, יהודה וחייליו לא היססו והסתערו קדימה לעבר המחבלים, כשהוא פצוע קשה ותוך שהוא משיב אש, הספיק יהודה לעלות לקשר ולכוון את הכוחות לכיוון ההתקלות עד שנפל יחד עם שניים מחייליו.
לאחר מותו כתב הסמ"פ למשפחתו של יהודה שאין ספק שבמותם הם הצילו את הפלוגה כולה.
